Возьмите Sat integral (Aron, Nero или Stealth) , Gi и Amiko они на открытом Линуксе (редактирование через компьютер) а Sat integral простой в обслуживании и картинка хорошая и шара проплаченая на год, да и цена нормальная. А на счет Yamaha советую прочитать этот обзор http://infohacker.ru/obzor_resivery_yamaha/